Imperia si trova nella Riviera di Ponente o Riviera dei Fiori; sorge alla foce del torrente Impero che scende dai contrafforti delle Alpi Marittime. È costituita da due nuclei distinti, Porto Maurizio e Oneglia, che nel 1923 sono stati fusi in un unico centro amministrativo, pur non perdendo la loro individualità.

Itinerari Culturali
Il più antico è Porto Maurizio, di origine probabilmente romana, scalo marittimo bizantino nel VI e VII secolo, quindi, dopo un periodo feudale, libero comune nel XII secolo. Nella seconda metà del Duecento si assoggettò spontaneamente a Genova, ottenendo privilegi e traendo vantaggi economici dalla stabilità politica. Il suo piccolo centro storico, raccolto su un promontorio, possiede ancora l'impianto medievale, in particolare nel nucleo più alto, detto Parasio, con strade ad andamento ellittico e antiche case (notevoli il loggiato eretto sulle vecchie mura e la chiesa di San Pietro, di origini medievali, con facciata del 1789). Sorgono vicini il grandioso Duomo neoclassico (costruito fra il 1781 e il 1838), il Museo navale del Ponente ligure e, nello stesso palazzo, una raccolta di ricordi dello scrittore Edmondo De Amicis.
Più a est sorge Oneglia (collegata a Porto Maurizio, fra l'altro, dal lungomare), di cui non si ha documentazione storica certa fino alla metà del XII secolo (prese nome forse dal vicino insediamento preromano di Unelia), quando venne dominata dai vescovi di Albenga, che nel 1298 la cedettero ai Doria di Genova. Dal 1576 fu dei Savoia, quale sbocco al mare del Piemonte; ma solo nel XIX secolo ebbe un efficiente porto. Nel centro storico, presso il bacino portuale, si trova la tardo-barocca Collegiata di San Giovanni Battista (costruita fra il 1739 e il 1838), con un notevole tabernacolo del ticinese Pace Gagini (1516).