Frosinone sorge sopra un colle che domina la valle del Sacco in posizione elevata rispetto al fiume Cosa, nel cuore della Ciociaria di cui è il maggiore centro. Il primo nucleo dell'abitato, edificato sulla sommità del rilievo, si è poi esteso in modo irregolare seguendo le curve di vari crinali
Antica città dei volsci, denominata Frùsino, fu municipio romano, e nel Medioevo, dopo essere stata donata alla Chiesa da Carlo Magno nell'817, passò di mano varie volte; entrò definitivamente a far parte dello Stato Pontificio verso il Quattrocento.

Itinerari Culturali
Le distruzioni e i disastrosi saccheggi di cui è stata oggetto hanno lasciato poche testimonianze della sua storia antica (qualche rudere dell'anfiteatro romano). Nella parte alta dell'abitato restano la cattedrale di origine romanica, ricostruita prima nel Settecento e poi dopo la seconda guerra mondiale, con campanile a tre ordini di bifore.